CSS - Alinear menu css

Hola, vereis, tengo un problema, quiero alinear un menú flotante en el centro, pero resulta que tiene un float:left, cuando pongo otra cosa, el menú se descuadra(salen los items de arriba a abajo, en vez de derecha a izquierda).

Este es el menú:

http://www.seoconsultants.com/css/menus/tutorial/

hay dos tipos, el que yo quiero alinear es el horizontal.

Saludos.