CSS - Efecto con CSS

Buen día

Tengo dos divs con diferentes colores, lo que requiero es obtener el efecto de la linea curveada como se muestra en el archivo adjunto sin tener que utilizar imagenes, pensaba realizarlo con border-radius, pero no logro obtener dicho resultado.



Agradeceria mucho su apoyo, de antemano gracias

no puedes hacerlo con un gradient pero que la transicion entre un color y otro seaun poco abrupta?