C sharp - Consulta sobre DataSeta

Buenos días, soy nuevo en esto de C# y tengo una duda a la cual no he podido dar solución, he buscado por la red pero no encuentro nada.
Tengo un XML sobre el cual tengo que hacer consultas, ya lo cargue al dataset, pero ahora no encuentro como hacer las consultas.
Ojalá alguien pueda darme una pista. Quizá no sea esta la forma correcta de abordar el problema, así que no hay problema en cambiar la forma en que intento dar solución al problema.

De antemano muchas gracias y ojalá alguien me de una pista de como darle para delante