C sharp - Extraer cadena de control datagrid

Que tal amigos, no eh encontrado informacion de lo que busco pero uds podran ayudarme, gracias de antemano... Lo que necesito es que con el control datagrid del c# 2003 al momento que yo seleccione una celda en algun renglon, se seleccione todo el renglon y obtenga el valor de una celda en particular que yo elegire, eso es todo lo que necesito muchas gracias