C sharp - instanciar objeto

Hola a todos, me gustarìa saber dos cositas:
1.que es instanciar el objeto? y
2. que hace esto:
estudiantesData data = new estudiantesData();

Gracias

Instanciar un objeto es crearlo como lo haces en la pregunta , crear un variable "data" del tipo estudiantesData, o como se diria en OOP crear una instancia de la clase estudiantesData