C sharp - añadir item a menustrip

Buenos dias, tengo una pequña duda a ver si alguien me puede ayudar. En un formulario tengo un elemento menuStrip con sus Items: Archivo, Edicio, Herramientas, Ayuda.

Pues bien, lo que necesitaba saber es como puedo añadir un nuevo elemento dentro del menu Herramientas. Porque si hago un menuStrip.Items.Add("hola"); se me añade al lado de los demas y necesitaba que se añadiera dentro de herramientas.

Un saludo a todos y gracias