C sharp - capturar dato de gridview

Hola a todos, nuevamente por acá pidiendo sus ayudas.

Tengo un gridview con las siguientes columnas " nombres, apellidos, identidad, admision" y necesito que al seleccionar una fila determinada me capture dos valores de "identidad y admision" y los envie a los textbox correspondientes, supongo que debe manejarse con un eventos; pero ni idea como.

Agradezco su colaboración.

Yenni