C sharp - Ayuda con distintos formularios

Hola, como puedo hacer que los distintos formularios que llamo desde un formulario principal (menus y demas) no se ejecuten como otra aplicacion, si no que por ejemplo, al maximizarlos se queden dentro del principal, que si pulsas ALT+TAB no te aparezcan todos, vamos, como cualquier aplicacion hace.
Un saludo

Debes trabajar con formularios MDI

En el principal ya tengo activa que es IsMdiContainer pero en los otros no se que propiedad les tengo que poner.

Ya lo tengo!!!!
Me faltaba cuando llamo al formulario, indicarle que desde el que lo llamo es el mdiparent.