C sharp - timeout udpclient

Necesito poner un timeout a un udpclient pero no se como hacerlo.

Ya que no encuentro ninguna propiedad que pueda hacerlo.

Necesito comprobar cuando un cliente windows solicita una información a un servidor windows, saber si esta escuchando el servidor, y quería hacerlo mediante timeout.

Pueden ayudarme?

UDP es un protocolo "inseguro", quiere decir que no se sabe si el mensaje llego o debes programr tu un mecanismo para asegurate que el mensaje llego. Es como enviar el mensaje en una botella. Tu sabes que enviaste el mensaje pero no sabes si alguien lo recibio.
Si necesitas saber si se recibio deberias usar TCP