C sharp - Cargar dll en tiempo ejecución

Hola, necesito ayuda sobre cómo cargar una dll en tiempo de ejecución, es decir, en mi aplicación habrá una opción de añadir plugin que seleccionará una dll que deberá cumplir unos métodos. Yo necesito instanciar una clase de esa dll. Algún enlace sobre el tema, cualquier cosa lo agradeceré. Y gracias a todos por contestar las consultas, especialmente a Edgar que hasta ahora me ha resuelto muchas dudas.
Un saludo, Javi

Investiga el namespace System.Reflection.
Reflection te permite cargar e inspeccionar una clase de .NET en tiempo de ejecucion asi que la DLL debe ser creada con .NET