C sharp - Comprobar conexion

Alguien sabe como hacer para ir comprobando continuamente la conexion con una maquina?? Mi idea es hacer pings continuos y cuando falle el ping que salga un mensaje pero que siga haciendo pings, y cuando la maquina responda que salga otro mensaje que el equipo ya se ha restaurado.
Alguien me puede decir como hacerlo?? o si hay otro metodo mejor que este para hacer lo mismo?

Graciass