C sharp - Insert en Base de Datos

Hola, estoy comenzando a programar en VS .NET en C# y tengo una Windows Application donde me me conectoa una base de datos en SQL Server mediante un sqlDataAdapter, hice un DataSet quiero que cuando haga click en un boton se agregue un record a mi base de datos. Creo que se puede hacer mediante un sqlCommand o mediante el mismo DataSet, pero como??????
Me pueden explicar y tambien si saben de documentacion para apoyarme me lo dicen???

Gracias
Alain