C sharp - aplicacion para web cam

Hola, estoy intentando hacer una aplicación con para visionar la webcam desde ella. Se que existen librerias y frameworks como aforge para hacerlo. Pero como lo hago por afán de aprender me gustaría saber de qué forma podría hacerlo prescindiendo de ellas. Alguien sabe por donde debería comenzar a investigar ? Es decir, qué debo tener en cuenta para conectar con dispositivos externos, como camaras web, micro, etc? Gracias