C sharp - Combo Box Enlazado a 2 tablas

Saludos,

Como puedo lograr enlazar con ado sin bindingsource un combo para que este tome el valor de un id primario, y despliegue la descripcion accesando a otra tabla foranea que contiene esa descripcion, asi tambien como hacer para hacer inserts y updates, osea:

tabla cliente
id
nombre
.....
ciudad_id

tabla

ciudad

id
descripcion

Al momento de cargar la forma me llene el combobox y dinamicamente al escoger una ciudad e insertar el registro en clientes se agregue el id de la ciudad, disculpen pero soy nuevo en .net, gracias de antemano

querycategorias = new OleDbCommand("select * from Categorias",conectaarticulos);
dacategorias = new OleDbDataAdapter(querycategorias);
cbcategorias = new OleDbCommandBuilder(dacategorias);

// instancia categorias
OleDbCommand querycategorias;
OleDbDataAdapter dacategorias;
OleDbCommandBuilder cbcategorias;

private void Cargacategorias()
{
dacategorias.Fill(dsarticulos,"Categorias");
cbo_categoria.DataSource = dsarticulos.Tables["Categorias"];
this.cbo_categoria.DisplayMember = dsarticulos.Tables["Categorias"].Columns[1].ToString();
this.cbo_categoria.ValueMember = dsarticulos.Tables["Categorias"].Columns[0].ToString();
this.cbo_categoria.DataBindings.Add("SelectedValue",dsarticulos,"Articulos.idcategoria");

}

con este codigo estaras cargando datos en el ejemplo de categoria en el combo se mostraran el nombre de la categoria pero se guardara el id de la catwgoria en la tabla articulos