C/Visual C - C/Linux Controladores

Hola, estoy realizando un programa en c/Linux que haga lo mismo que un explorador de archivos.Me muestra los directorios y
ahora quiero que cuando pulse la tecla esc se cierre el programa.
¿ Alguna sugerencia ?

//Main principal
int main (int argc,char *argv[])
{
clrscr();
char tecla[5];
int cont=1;

cargarlistadirectorios();

while(strcmp( "^[",tecla)!=0)
{
mostrarlistadirectorios ();
tecla[0]=getch();
while(kbhit())
{
tecla[cont]=getch();
cont++;
}
}

}

Gracias

Mi sugerencia es que uses la librería curses si es que tu programa va a funcionar en modo texto (consola).