C/Visual C - ayuda pasar char a int

ayuda tengo que pasar un char a un entero y no me funciona con la funcion atoi

la cuestion que tengo una estructura donde guardo un char

struct estructura{

char dato;
};

una cosa asi por ejemplo.

Cuando accedo de la manera

int numero = atoi(estructura.dato);

me peta el programa

y si lo igualo
int numero = estructura.dato; si este valia '2' despues de esto me vale 50, que supongo q es el codigo ascii
pero yo kiero obtener ese 2.
una ayudita please
un saludo

La pregunta más veces hecha en el foro este último año.

int numero = (char)dato - '0';