Iván, los códigos de escape de la impresora EPSON LQ-300 son parte del lenguaje de control de impresora ESC/P2 de EPSON. Estos códigos permiten controlar diferentes funciones de la impresora, como el formato de página, la fuente, los estilos de texto, los códigos de barras, entre otros.
Además, la impresora LQ-300 también admite los códigos de control de emulación IBM 2391 Plus, que son compatibles con la impresora IBM Proprinter.
Puedes encontrar una lista completa de los códigos de escape de la impresora EPSON LQ-300 en el siguiente enlace:
https://support.epson-europe.com/onlineguides/es/lq2190/html/apspe_3.htm
También puedes consultar un archivo PDF con una lista de comandos ESC/POS (ESC/P) en el siguiente enlace:
https://www.tormentadebits.com/2012/05/epson-comandos-esc-pos.html
Espero que esta información te sea útil para programar tu aplicación en C.