C/Visual C - Error al liberar memoria con free

Hola amigos me encuentro con el siguiente problema, estoy utilizando variables las cuales introduzco por parámetro, para ello reservo memoria mediante malloc cuando intento liberar memoria me da un pantallazo en el cual me dice DAMAGE: after normal block #36

A que puede ser debido esto y como solucionarlo, muestro un código ejemplo que me ocurre lo mismo. Compilo con Visual Studio 6.0

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>

char * a = NULL;
char * b = NULL;
char * c = NULL;

void main(int argc, char * argv[])
{

if(argc == 3)
{
a = (char *)malloc(strlen(argv[1]));
b = (char *)malloc(strlen(argv[2]));

strcpy(a,argv[1]);
strcpy(b,argv[2]);

a[strlen(a)] = '\0';
b[strlen(b)] = '\0';

}
else
{
return;
}

printf("A --> %s\n",a);
printf("B --> %s\n",b);

c = (char *)malloc(strlen(a) + strlen(b));

printf("CONCATENANDO\n");
strcpy(c,a);
strcat(c," y ");
strcat(c,b);

printf("LIBERANDO MEMORIA\n");
// Aqui sale el error
free(a);
free(b);
a = NULL;
b = NULL;

printf("C --> %s\n",c);
}

GRACIAS POR VUESTRA AYUDA. UN SALUDO ATENTAMENTE

Para encontrar el error te recomiendo debugearlo con alguna herramienta de debug. Tambien podes correr el programa con memusage para saber exactamente como estas manejando la memoria y poder sacar algun dato de que es lo que esta mal. Suerte

saludos.

Hola:

Supon que argv[1] contiene "hola". La longitud strlen de argv[1] es 4. Sin embargo contiene 5 caracteres, los cuatro de "hola" más el \0 del final.
Si quires copiarlo, debes reservar 5 caracteres, es decir

a = (char *)malloc(strlen(argv[1])+1);

Al hacer el strcpy() también se copia el \0, asi que antes estabas "machacando" con un \0 una zona de memoria que no estaba fuera de lo que habias reservado. Esto justifica el error en los free() o cualquier otra cosa imprevista

Algo como a[strenlen(a)]=0 es redundante. strelen() mira la longitud de la cadena buscando el \0, es decir, si strelen() funciona, es porque el \0 ya está puesto.

Se bueno.