C/Visual C - como creo un controlador de dispositivo

Quisiera saber como se hacen los controladores, si alguien puede enseñarme con cualquier ejemplo sencillo (cualquier controlador de cualquier dispositivo).
Gracias por leer hasta acá y gracias a quien me ayude

Uy, te estás metiendo a terreno desconocido... Bueno,es difícil que encuentres algo al respecto. Yo encontré el siguiente artículo, http://www.codeproject.com/system/WDM_Driver_development.asp.

Por cierto, como recordatorio, los controladores son la interfaz entre el sistema operativo y el hardware. Ojo, que un controlador es cosa seria, y tienes que interactuar directamente con el dispositivo. Por ello es que no hay muchos artículos.

En fin, en cuanto pueda traduzco ese artículo, vale la pena tenerlo disponible en español.

Saludos.

Para que sistema operativo?
Windows 9x o
Windows NT/XP

En que consiste tu driver?

Jose