C/Visual C - Ayuda en el método de inserción directa

Hola a todos. Me gustaría que alguien me aclarara un pequeña duda: la inserción directa en c. Poseo el pseudocódigo, pero no me lo reconoce el compilador. si alguien pudiera aclararme esta duda, le estaría muy agradecido. Muchas gracias.