C/Visual C - programacion con lengguaje c

buen dia
es que estoy realizando una programacion de un micro en el lenguaje c de un ascensor pero no se como hacer para que pare en el piso llamado y no en cualquier piso les agradeseria cual quier ayuda ya que soy nueva en este campo y es urgente
gracias

Se muy poco del tema, pero quizás esto te sirva de referencia
http://cboard.cprogramming.com/c-programming/154367-emergency-stop.html