C/Visual C - Plugins para aplicaciones

Estoy haciendo una pequeña aplicación en lenguaje C y la plataforma linux(debian) y quiero que sea dinamica, lo que busco es que pueda agregarle librerías después de compilada y que ella pueda leerlas y ejecutar sus funciones

Usarlas como un plugin.

Si lo quieres hacer a mano, lo que tienes que hacer es lo siguiente:
1. Creas una carpeta llamada por ejemplo plumín.
2. En tu aplicación lees todos los archivos que estén ahí y obtienes las funciones públicas de cada uno.
3. Muestras con la estructura que desees las opciones añadidas.

Por ejemplo, si tienes un plugin que es agenda.dll, lees sus funciones públicas. Podrías crear una función pública dentro de la dll la cual retorne el listado de las funciones con sus parámetros y el texto con el que se identificará cada función. Luego con esos datos podrías llamar a cualquiera de ellas.
Mirate el tema de usar librerías dinámicas ya que las dll son de Windows pero supongo que linux tendrá su equivalente y se hará de modo muy similar.