Bases de Datos - Insertar una base de datos dada en txt en Acces

Tengo que coger un archivo en txt e insertar los datos dados en este archivo en una base de datos en acces que ya esta creada. Este archivo viene en 5 columnas, cada columna es un campo. Estos datos debo insertarlos en cada campo de las tablas y campos correspondientes en la BD. Como puedo hacer esto? No puedo hacerlo con cortar y pegar.

Como puedo hacer para automatizar este proceso (Cada mes me va a llegar un txt con datos para insertar en la BD a la vez que borro los que esta tenia). Una macro tal vez?
GRACIAS DE ANTEMANO