Bases de Datos - CALENDARIOS!!!! - POR FAVOR-

Estoy creando un formulario donde he insertado un calendario, y me gustaría saber si existe la posibilidad que cuando pinche en cualquier fecha se inserte automáticamente en un cuadro de texto que también he insertado en dicho formulario.
Necesito alguna información, mi trabajo está atrasado por esto. Gracias por adelantado a cualquiera que responda.