Matlab - Solución de matriz no lineal con Matlab

Saludos
Tengo un problema con solucionar una matriz de 4 variables con 4 ecuaciones, este problema es de sintesis analitica de mecanismos. Tengo poco conocimiento en esta area del Matlab y estuve viendo algunos tutoriales y cree el archivo

function F = mecanism(x)
F = [cos(x(1))*x(3)-x(3)+sin(x(1))*x(4)-118.2921774;
-x(3)*sin(x(1))+x(4)*cos(x(1))-x(4)-4.1894252;
cos(x(2))*x(3)-x(3)+x(4)*sin(x(2))-187.9558518;
-x(3)*sin(x(2))+x(4)*cos(x(2))-x(4)+68.06293754];
end

Las 4 ecuaciones son igual a cero, las variables son x(1), x(2), x(3) y x(4).
Guardo ese archivo y en la ventana de comando veo que introducen x0=[ ]; mi pregunta es que representa exactamente x0, porq cuando pongo por ejemplo x0=[1 1 1 1] obtengo un valor diferente de las incognitas que quiero hallar a si introduzco otros numeros; como podria hallar el valor verdadero de las variables?

De antemano muchas gracias, espero haberme dejado entender.

x0=[]; lo representan como el valor inicial que le das para que comienze a iterar para que te dé la solución , en este caso lo están colocando vacío pero para llegar una respuesta puedes colocar valores en estado estacionario o valores que desees .

debes hacer :




Ejecución :




Espero te sea de ayuda

Saludos-
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De verdad muchas gracias amigo, corrobore y los valores obtenidos son los que satisfacen. Me ha sido de gran ayuda. Gracias!!

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function F = mecanism

x= sym('x', [1 4]);

 F = [cos(x(1))*x(3)-x(3)+sin(x(1))*x(4)-118.2921774;

        -x(3)*sin(x(1))+x(4)*cos(x(1))-x(4)-4.1894252;

        cos(x(2))*x(3)-x(3)+x(4)*sin(x(2))-187.9558518;

      -x(3)*sin(x(2))+x(4)*cos(x(2))-x(4)+68.06293754];

 R=solve(F);

display('resultado en radianes')

 F=vpa([R.x1;   R.x2;    R.x3;  R.x4 ],8);

Saludos
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
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Hola, en el caso de tener la siguiente función

function F = Mecanismo2(x)
F = [cos(x(1))*x(3)-x(3)-sin(x(1))*x(4)-135.841;
cos(x(2))*x(3)-x(3)-x(4)*sin(x(2))-126.034;
x(3)*sin(x(1))+x(4)*cos(x(1))-x(4)+17.786;
x(3)*sin(x(2))+x(4)*cos(x(2))-x(4)+119.107];
end

Al intentarlo me arroja valores que no satisfacen la ecuación. Que criterios se tiene en cuenta para encontrar la solución a cualquier sistema de esa forma.
Saludos
Gracias

Bueno hay muchos criterios pero yo tuve en cuenta el número de iteraciones y eso y pues al ejecutarlo me arroja valores que satisfacen la ecuación pero recuerda que si tienes una solución aproximada o alguna referencua de estos valores estos serían los estados iniciales



Ejecución



Comprobando que satifacen




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