AutoCad - Elipse desde ejes conjugados

Con frecuencia me encuentro con la necesidad de dibujar una elipse a partir de una pareja de ejes conjugados no reales, y al no existir esta opción en AutoCAD (hasta la 2008 incluida), me veo obligado a ejecutar alguno de los procedimientos de paso de ejes conjugados a reales, como por ejemplo el de Mannheim; y esto lleva un rato largo.
¿Alguien sabe de alguna rutina que resuelva esto?
Gracias

En breve voy a colocar una en mi página web.

( http://personales.ya.com/jamgpa )

La tengo terminada pero me falta comprobar y depurar.
Yo utilizo un método (Rytz), si me envias el que tu comentas (Mannheim) lo compararé y veré si puedo elaborar otra rutina en lisp.