Visual Basic - abrir formulario con un dbgrid

Tengo un formulario principal donde muestro todos los datos, cuando hago consultas las muestro en un dbgrid, pero me gustaria que alguien me dijera como hacer doble click en la fila del dbgrid y que me abriera el formulario principal con todos registros de esa fila.

Entiendo que estas usando el control Data y tambien supongo que lo tienes enlzado con el DBGrid, bien en el evento DobleClick del DbGrid añades esto:
Private Sub DBGrid1_DblClick()
Data1.Recordset.FindFirst "IdCLiente=' " & Trim(DBGrid1.Columns(0).Text) & " ' "
Form2.Text1.Text = Data1.Recordset.Fields(1).Value
Form2.Text2.Text = Data1.Recordset.Fields(2).Value
....
Form2.Show
End Sub

ayuda!!! he colocado el codigo que me pasastes y lo unico que consigo es pasar la primera fila de registros del dbgrid al formulario, con los demas registros no consigo nada.