AutoCad - Autocad - Imprimir varios planos a la vez

Buenas... Lo q pasa es q me mandaron a modificar planos de diferentes archivos y pasarlos todos a pdf. pero todos los planos los juntan en una sola hoja, tal como aparece en la imagen, hay alguna manera de imprimirlos todos a la vez? Sin tener q pasar cada plano en una hoja para usar publish
Como no está cada plano en una presentación lo estoy haciendo uno por uno , pero como son varios archivos pierdo tiempo.. y al parecer la empresa trabaja así.