En esta misma pagina puedes encontrar algun tuto sobre el tema. Tambien puedes echarle una mirada a
http://personales.unican.es/togoresr/lisp/LISP.htm
de todas formas, no es tan dificil encontrar algun tuto de lisp, busca paginas relacionadas con el cad o la programacion y seguro que encuentras algo. Espero