Arduino - Conectar arduino mkr wifi1010 con módulo pn532

Hola a todos, estoy en un proyecto para leer rfid desde un arduino mkr wifi1010 usando un módulo pn532, he estado probando pero no encuentro la conexon correcta ni la libreria que debo de usar.

Si alguien tiene los conocimientos o ya hizo algo asi, se lo agradecería

Actualizacion:
en esta página encontre lo que buscaba y funciono

https://docs.arduino.cc/learn/communication/wire

Tito