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Arduino - Problema para procesar comandos

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Problema para procesar comandos

Publicado por Akame (3 intervenciones) el 26/05/2023 11:14:42
Tengo una función para procesar comandos recibidos desde una interfaz de usuario y con eso mover un motor paso a paso y tal y como está ahí los comandos x, y, l, t los procesa bien porque si que hace el movimiento pero los demás no. Estaría muy agradecida si alguien me pudiese ayudar. Un saludo!

PD: dejo adjuntado el código completo por si es necesario consultar algo más del código

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void processCommand() {
  if (inputString.startsWith("x")) {
    distX = inputString.substring(1);
    Serial.println("DistX recibida");
  }
  else if (inputString.startsWith("y")) {
    distY = inputString.substring(1);
    Serial.println("DistY recibida");
  }
  else if (inputString.startsWith("l")) {
    caract = inputString.substring(1);
    Serial.println("Caract recibida");
  }
  else if (inputString.startsWith("t")) {
    t_1 = inputString.substring(1);
    Serial.println("t_1 recibida");
  }
  else if (inputString.equals("d")) {
    digitalWrite(dirPinH, HIGH);
    giroMotor = 3;
    Serial.println("Derecha");
  }
  else if (inputString.equals("D")) {
    digitalWrite(dirPinH, HIGH);
    giroMotor = 1;
  }
  else if (inputString.equals("a")) {
    digitalWrite(dirPinH, LOW);
    giroMotor = 4;
    Serial.println("Izquierda");
  }
  else if (inputString.equals("A")) {
    digitalWrite(dirPinH, LOW);
    giroMotor = 2;
  }
  else if (inputString.equals("C")) {
    giroMotor = 0;
    delay(50);
    Serial.println("Paro");
  }
  else if (inputString.equals("w")) {
    digitalWrite(dirPinV, HIGH);
    giroMotor = 5;
    Serial.println("Arriba");
  }
  else if (inputString.equals("W")) {
    digitalWrite(dirPinV, HIGH);
    giroMotor = 6;
  }
  else if (inputString.equals("s")) {
    digitalWrite(dirPinV, LOW);
    giroMotor = 7;
    Serial.println("Abajo");
  }
  else if (inputString.equals("S")) {
    digitalWrite(dirPinV, LOW);
    giroMotor = 8;
  }
}
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