Arduino - Comunicaciones

Tengo un arduino mega, al cual le conecto varios sensores,
Tengo un arduino uno el cual tiene conectado un teclado, este se comunica con un tercer arduino uno, el cual esta conectado a dos modulos de relevadores que accionan diferentes equipos, todo bien entre la comunicación, entre los arduinos uno, envio el codigo, y el otro arduino activa o desactiva los equipos.
Lo que no e podido solucionar que el arduno con los relevadores, me envie que equipo esta operando al arduino mega.
Me pueden apoyar con alguna indicacion.

Hola, yo te puedo ayudar. Lo único que cobro un poco por mis servicios