Arduino - Motor paso a paso con botones

Hola, soy nuevo en el foro.

Estoy tratando de armar una válvula motorizada. Pero tengo problemas con la programación.

El armado consta de una placa arduino, un driver L9110 y un paso a paso de una impresora epson.
Lo programo con 2 botones simulando un flotante. Pero después de buscar y copiar varias programaciones, no consigo que funcione. Esta hecho con la librería stepper.h

Que me pueden recomendar?. Gracias!!

Código:


const int abajo = 2;
const int arriba = 3;

Stepper motor(100,8,9,10,11);

int estado_flotante_abajo;
int estado_flotante_arriba;

void setup(){

motor.setSpeed(2);
pinMode(abajo, INPUT);
pinMode(arriba, INPUT);

digitalWrite(motor, LOW);

}

void loop(){

estado_flotante_abajo = digitalRead(abajo);
estado_flotante_arriba = digitalRead(arriba);

if(estado_flotante_abajo == HIGH){
motor.step(10);
delay(2000);
}
if(estado_flotante_arriba == HIGH){
motor.step(-10);
delay(2000);
}
}