Arduino - Variables con comandos at

Buenas tardes q tal mi nombre es ado y soy de valencia
Estoy haciendo un proyecto con arduino y la placa a9g de ai thinker
Mi objetivo es que al llamar al modulo, él me envie un sms con las coordenadas gps de donde se situa. Lo estoy haciendo por comandos at y no se como almacenar las coordenadas gps en una variable y q me las mande al movil
Alguna sugerencia ?
En breve colgare el codigo