No puedo encontrar el error
Publicado por Juan (1 intervención) el 19/05/2021 20:42:09
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void loop()
{
digitalWrite(pintrig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(pintrig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pintrig,LOW);
tiempo = pulseIn(pinecho,HIGH);
distancia = tiempo/58,2;
Serial.println(distancia);
delay(500);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(distancia);
lcd.print(" cm ");
if (distancia <= 100)
{
puerta.write(180);
digitalWrite(pinverde,HIGH);
digitalWrite(pinrojo,LOW);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Verde");
}
if (distancia > 100)
{
puerta.write(0);
digitalWrite(pinverde,LOW);
digitalWrite(pinrojo,HIGH);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Rojo");
}
}
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