Arduino - Apagar y encender un Led con el mismo botón

#include <LiquidCrystal.h>

// Seleccionado los pines del LCD.

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Definir algunos valores utilizados por el LCD y los botones.

int teclaLCD = 0;

int teclaEntradaADC = 0;

#define botonDERECHO 0

#define botonARRIBA 1

#define botonABAJO 2

#define botonIZQUIERDA 3

#define botonSELECT 4

#define botonNADA 5

#define pinLed10 10 // Luz de fondo.

#define pinLed13 13   // Declaramos la variable pin del Led.

char caracter;

String comando;

int teclaAnt = 0;

// Leer todos los botones.

int leer_botones_del_LCD() {

  teclaEntradaADC = analogRead(A0); //Leer el valor desde el sensor.

  // Los botones cuando se leen están centrados en estos valores: 0, 144, 329, 504, 741.

  // Agregamos aproximadamente 50 a esos valores y verificamos si estamos cerca.

  // Hacemos de esta la primera opción por razones de velocidad,

  // ya que será el resultado más probable.

  if (teclaEntradaADC > 1000) return botonNADA;

  // Para V1.1 nosotros este umbral.

  /*

    if (teclaEntradaADC < 50)   return botonDERECHO;

    if (teclaEntradaADC < 250)  return botonARRIBA;

    if (teclaEntradaADC < 450)  return botonABAJO;

    if (teclaEntradaADC < 650)  return botonIZQUIERDA;

    if (teclaEntradaADC < 850)  return botonSELECT;

  */

  // Para V1.0, comente el otro umbral y use el siguiente:

  if (teclaEntradaADC < 50)   return botonDERECHO;

  if (teclaEntradaADC < 195)  return botonARRIBA;

  if (teclaEntradaADC < 380)  return botonABAJO;

  if (teclaEntradaADC < 555)  return botonIZQUIERDA;

  if (teclaEntradaADC < 790)  return botonSELECT;

  return botonNADA;  // Cuando todos los demás fallan, devuelve esto ...

}

void setup()

{

  pinMode(pinLed13, OUTPUT);

  pinMode(pinLed10, OUTPUT);

  digitalWrite(pinLed10, HIGH); // Dejar encendido luz de fondo.

  lcd.begin(16, 2); // LCD de 16x2.

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print(F("Arduino 2020"));

  Serial.begin(115200);

}

void loop()

{

  /* Voy leyendo carácter a carácter lo que se recibe por el canal

    serie (mientras llegue algún dato allí), y los voy concatenando

    uno tras otro en una cadena. En la práctica, si usamos el

    "Serial monitor" el bucle while acabará cuando pulsemos Enter.

    El delay es conveniente para no saturar el canal serie y que la

    concatenación se haga de forma ordenada.

  */

  while (Serial.available() > 0)

  {

    caracter = Serial.read();

    comando.concat(caracter);

    delay(10);

  }

  /* Unavez ya tengo la cadena "acabada", compruebo su valor y hago

     que la placa Arduino reaccione según sea este. Aquí podríamos

     hacer lo que quiesiéramos: si el comando es "tal", enciende

     un Led, si es cual, mueve un motor... y así.

  */

  if (comando.equals(F("Led_13_ON")) == true)  // Led_ON.

  {

    digitalWrite(pinLed13, HIGH); // Enciende el Led.

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print(F("Led 13: ON "));

    Serial.println(F("Led 13 encendido."));

  }

  if (comando.equals(F("Led_13_OFF")) == true) // Led_OFF.

  {

    digitalWrite(pinLed13, LOW); // Apaga el Led.

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print(F("Led 13: OFF"));

    Serial.println(F("Led 13 apagado."));

  }

  if (comando.equals(F("Led_10_ON")) == true)  // Led_ON.

  {

    digitalWrite(pinLed10, HIGH); // Enciende el Led.

    lcd.setCursor(14, 1);

    lcd.print(F("F1"));

    Serial.println(F("Led 10 encendido."));

  }

  if (comando.equals(F("Led_10_OFF")) == true) // Led_OFF.

  {

    digitalWrite(pinLed10, LOW); // Apaga el Led.

    lcd.setCursor(14, 1);

    lcd.print(F("F0"));

    Serial.println(F("Led 10 apagado."));

  }

  // Limpiamos la cadena para volver a recibir el siguiente comando.

  comando = "";

  // Indicar posición.

  lcd.setCursor(0, 1);

  // Esperando lectura botones.

  teclaLCD = leer_botones_del_LCD();

  if (teclaLCD != teclaAnt) {

      // Dependiendo de qué botón se presionó, realizamos una acción.

      switch (teclaLCD) {

        case botonDERECHO:

          {

            lcd.print(F("Derecha  "));

            Serial.println(F("Derecha."));

            break;

          }

        case botonIZQUIERDA:

          {

            lcd.print(F("Izquierda"));

            Serial.println(F("Izquierda."));

            break;

          }

        case botonARRIBA:

          {

            lcd.print(F("Arriba   "));

            Serial.println(F("Arriba."));

            break;

          }

        case botonABAJO:

          {

            lcd.print(F("Abajo    "));

            Serial.println(F("Abajo."));

            break;

          }

        case botonSELECT:

          {

            lcd.print(F("SELECT   "));

            Serial.println(F("SELECT"));

            break;

          }

        case botonNADA:

          {

            //lcd.print(F("Nada     "));

            //Serial.println(F("Nada"));

            break;

          }

      }

  }

  teclaAnt = teclaLCD;

}