Arduino - Conectar 4 motores de paso a arduino

¡Hola! Estoy bastante desesperada tratando de saber cómo conectar 4 motores de paso a Arduino y me faltan pines y no logro encontrarlos. Entrego mi trabajo de fin de grado (Ing Mecanica) en una semana y necesito resolver algunas dudas concretas. Por favor, ¿alguien me podría ayudar con esto?

Muchísimas gracias!! Me salvais la vida!!

Hola.
No se si habras sopesado la idea de implantar Arduino Mega, (entiendo que estas con arduino uno), tendrás muchos mas pines.
un saludo.
Ah por cierto y totalmente compatible con UNO.