Arduino - Cómo mover un servo con una pulsación de un botón?

¡Hola a todos! , Tengo un proyecto con Arduino uno en mente y no sé cómo llevarlo a cabo, la idea es la siguiente: coloque dos servos con un botón para cada uno, al presionar un botón el servo se mueve 180 ° después de 15 segundos (por ejemplo ) volver a 0 °
  Espero respuestas desde ya muchas gracias