me da un error en el "void"
Publicado por iñaki (1 intervención) el 19/05/2019 21:47:31
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#include <Servo.h>
int IN1 = 2;int IN2 = 4;int IN3 = 7;int IN4 = 8;int trig = 12;int echo = 13;Servo S1
void setup() {
pinMode (trig,OUTPUT);
pinMode (echo,INPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
pinMode(IN3,OUTPUT);
pinMode(IN4,OUTPUT);
S1.attach(9);
S1.write(90);
}void loop () {
long duracion;
long distancia;
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(4);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
duracion = pulseIn(echo,HIGH);
duracion = duracion/2; distancia = duracion/29;Serial.println(distancia);
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
if(distancia < 50) {
servo1.write(120);
delay (2000);
servo1.write(90);
delay(15);
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