Arduino - ¿Como medir la potencia de un circuito real?

Hola, la cuestión es que tenemos un circuito en donde hay 4 motorreductores, 4 acopladores, un integrado, 4 resistencias, 4 diodos un módulo rf 433, un arduino que alimentaarduino a 5v, el voltaje externo para los motores es una batería de 9V, así que como hago el cálculo de la potencia de cada componente con el multímetro? o sea, en caso de los integrados que pin con que pin? capacitores? etc..... y después de estas medidas la potencia total del circuito sería la suma???




Gracias.