Arduino - arduino problema con bateria pila

Hola buenos dias, tengo un problema con un arduino, estoy realizando mi tfg y lo estoy programando con un arduino uno, tiene sensores de distacia ultrasonicos y zumbadores, con la fuente del ordenador me funciona perfectamente pero con una fuente de alimentacion de una pila, que es como tiene que funcionar se me activan automaticamente los zumbadores y no dejan de tocar, queria saber si me podiais ayudar para ver si hay una manera alomejor en el codigo de poder controlar eso para que funcione correctamente. gracias