Android - Tablet Android explorador pantalla completa

Hola buenas. Tengo una app que se ejecuta en una tablet que hace de totem. La tablet cuando la app está corriendo debería de estar a pantalla completa con las barra de direcciones y la barra de estado de la parte inferior oculta tambien.
El tema es que los usuarios que deben interactuar con la app solo puedan trabajar con la app y no poder abrir otra url o juguetear vamos.
He probado con inmersive pero la barra de direcciones no me la oculta.