Android - Introducir una activity en la clase R

Hola, en una actividad que estoy creando, tengo un método en el que tengo esta línea:
if (id == R.id.activity_errores1) {
Pero no me reconoce la activity.
He mirado dentro de la clase R, y dentro de ella, el método id, y es verdad, no aparece esa activity, pero si que aparecen otras anteriormente realizadas.
Me gustaria saber como poder introducirla, para que no me de error el código y poder ejecutar la actividad.

La clase R, en Android, contiene referencias a recursos como String, imagenes, Layouts y views usados dentor de la tu aplicacion, es decir contiene Ids para los recursos que usa tu aplicacion y no contiene referencias a Actividades

Pues es que solo me está dando error en ese punto.
He mirado en ese archivo R y en el método id hace referencia a algunas activitis anteriores.
He intentado escribir esta y no me lo guarda.
Además no me deja probar ninguna otra actividad, porque me salta ese problema siempre.

Vale, ya lo he arreglado.
He quitado el R.id. y así funcionan bien.