Adobe Acrobat - Programar marcadores en Acorbat

Hola.
Necesito un script para que cuando abra un documento PDF me ponga los marcadores que yo quiero y en la pagina que yo quiero.
He probado con el script:

var marcador_principal = this.bookmarkRoot;
marcador_principal.createChild("prueba","marcador_principal.setaction("this.pageNum = 5"));

pero me da un error de sintaxis.

Alguien puede ayudarme?. Gracias.