Access - una consulta especial

Hola,
Tengo una tabla que lista muchas matrículas de coche con sus caracteristicas de fecha de alta, tipo de vehículo, etc
Tengo otra tabla con los nombres de las empresas a quienes pertenecen las matrículas
Necesito crear una consulta (para envío de correspondencia) que contenga el nombre de la empresa, sus datos domiciliarios e incluya las matrículas de sus vehículos (1,2,3,4)...pero estas ya digo que están en filas...
No sé si es una consulta de unión y cómo se hace..Gracias

Buen día y feliz año.

Para estos casos yo hago una consulta normal, y le doy el formato en un Informe en el cual lo puedes aagrupar por Empresa.

Espero que sirva. Exitos,