Access - Insertar automaticament registros en tabla access

Hola.

Estoy creando un formulario en el que al introducir un determinado valor en un campo se tienen que rellenar los registros de una tabla usando los valores de este campo y cada uno de los registros de otra tabla. Seria mas o menos esto:

Select * from tablaauxiliar;
TablaDatos.Campo1 = ValorCampoFormulario;
TablaDatos.Campo2 = tablaauxiliar.campo
enselect;

No se como hacer esto en access.

Muchisimas gracias

Toma este ejemplo:
En la tabla1 el campo1 es texto y el valor se toma de una caja de texto llamada texto1, el campo2 es numerico y el valor se toma de la caja de texto llamada texto2, el campo3 es numerico y se toma el valor de la Tabla1 la cual tiene 3 campos y el valor de la tabla que se guarda es el primero(posicion 0), todo esto lo debes meter en el evento clic de un boton.

DIM vSql as string

vSql = "INSERT INTO tabla1 (campo1, campo2, campo3) VALUES ('" & Me.texto1.value & "', " & Val(Me.text2.value) & " , " & Val(Me.Tabla1.column(0)) & " )"
Docmd.RunSql vSql

y en el campo de una fecha??
hola, lo que has comentado lo he usado para un formulario que estoy creando, pero en la tabla donde voy a meter los datos, ademas de datos numericos, hay un campo que es fecha, me podias decir como se puede meter a ese campo el dato fecha, si esta viene de un numero dia, un numero mes y otro año de diferentes controles,
un saludo
muchas gracias

hola, he usado este codigo y va de maravilla,
sabes como podia evitar el mensaje que sale antes de anexar un registro,
es que en mi caso son un monton de ellos a la vez,
y esta lo del campo que es fecha y que su mes viene de un sitio, el dia de otro y el año de otro,....
gracias