Java - Convertir numero double a entero

Hola a todos:

Quisiera saber como puedo cambiar un numero double a entero.
Necesito dividir un numero entre 1.69, con lo que aqui necesito un double, pero a su vez necesito que este numero sea un entero quitandle los decimales del numero double porque necesito el entero porque en el numero guardo las coordenadas de un objeto u estan tienen que ser numeros enteros.

Gracias a todos.

Haz un casting a int

double a = 5.0/2;
int b = (int)a;