Access - Pasar un texto a otro formulario

Tengo dos formularios uno de ellos es de clientes y el otro es de pedidos, quiero que desde el formulario de clientes pueda hacer clic en un boton de comando y que tome el ID del cliente, abra el formulario pedidos y establezca el ID del pedido para el ID compiado en la tabla cientes. ¿Como hago eso??? le agradeceria a alguien si me puede responder por mi correo... Gracias...!!!

Puedes crear un botón de comando en el formulario Clientes utilizando el Asistente para botones de comando. El asistente te pide todos los datos que necesitas (nombre del formulario y campos utilizados para filtrar los registros que se van a mostrar).