Access - Erro en una plantilla de access

Quiero adecuar una de las plantillas que access tiene cargadas, el problema es que cuando a mi pedido quiero agregarle otro producto me aparece
"No se puede agregar o cambiar el registro por que se necesita un registro relacionado en la tabla 'pedidos'.
Y no le hice ningun cambio a la plantilla, alguna sugerencia? GRACIAS

que verifiques las relaciones