Access - PROBLEMA CON UNA CONSULTA

Mi problema es el siguiente, he creado una consulta a mi base de datos que hace referencia a 2 tablas que tengo relacionadas, bien, pues cuando hago un formulario basado en esa consulta no me permite insertar datos, como puedo hacer esto?, Gracias.

Buenos dias,
Comprueba las relaciones de las tablas, es muy probable que el problema se deba a eso. Si has definido la relación pidiendo integridad referencial, necesitarás introducir un campo relacionado en ambas tablas.

Un saludo.